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全球首款全身力控小尺寸人形机器人发布
像拥有个人电脑一样拥有机器人
沈湫莎
■本报记者 沈湫莎
什么是下一代智能终端入口？上纬新材董事长、智元机器人联合创始人彭志辉（稚晖君）日前在社交媒体上发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人“上纬启元Q1”。这是一款被定义为“属于每个人的第一个个人机器人”的产品，它身高80厘米，折叠后可装进一只双肩包，却拥有全尺寸人形机器人的全部能力。
当下，特斯拉、宇树、Figure等巨头都在向全尺寸通用人形机器人发起“总攻”，智元机器人远征A2刚完成“远征”106公里的壮举，为何又宣布进军个人机器人赛道？这不禁让人想起上世纪70年代的电脑桌面化革命——计算机从大型机房走出来，最终走到每个人的书桌上。
凭借着极致微型化的核心技术，多场景适配的使用价值与高自由度的创业空间，这款小型人形机器人有望与虚拟眼镜、智能汽车一起，成为智能终端入口的有力竞争者，或许不久之后我们将像拥有个人电脑一样拥有个人机器人。
小身材大能量
把机器人做小很容易，但既要小又要保持大机器人的所有功能不是一件容易的事。
主流的人形机器人设计，大多采用QDD（准直驱驱动器）来实现机器人本体的传动，它拥有远超舵机的功率密度和动态响应能力，是高性能机器人的核心。正因为结构精密、材料要求高，所以，这类关节模组很难被小型化。
彭志辉表示已率领团队攻克这一难题，他们通过材料、结构、控制算法等一系列创新，将QDD关节做到比一颗鸡蛋还要小，同时使其具备完整的力控与高响应能力。
启元Q1身高0.8米，不到主流人形机器人的1/2，体积和重量则缩小到后者的1/8，这也使得这款机器人“耐摔”，小体型意味着更低的试错成本和更高的迭代效率。“用户无论是为它规划动作路径、测试运动逻辑，还是迭代走路算法，都不需要小心翼翼地微调，可以大胆尝试各种动作，因为它不怕摔跟头。”彭志辉说。
对机器人专业的师生或者有兴趣从事这个行业的探索者来说，启元Q1可能是探索具身智能技术的第一台“毕业机”。它解决了Sim2Real（仿真到现实）中最大的痛点——试错成本，其书包级的便携尺寸，可以让研究者真正实现“把实验室装进背包”，随时随地开启调试。
即使你一点不懂机器人知识，也不妨碍它成为你私人订制的伙伴——内置的“智元灵心”AI平台，支持自然对话、百科问答，你也可以上传一段舞蹈动作让它学习，完全不涉及写代码。所以，它已具备未来智能交互终端的雏形，能聊天，解答十万个为什么；会教英语，发音标准，耐心满分；还能陪伴学舞蹈，跳得比你还标准……
“小画布”大世界
打造个人机器人一直是彭志辉的梦想。2024年，他就将全栈开源机器人灵犀X1作为智元年度新品发布会上的“One more thing（另一件事）”。 ▼下转第四版（上接第一版） 2025年初，他又发布搭载情感交互引擎的灵犀X2。
相较于身高1.3米的灵犀，启元Q1自由度更高。用彭志辉的话说，它是一块等待被定义的“创作画布”，外观结构件完全开源，支持3D打印定制外壳，模块化头部设计可自由更换不同风格形象。
如果2025年是消费者机器人产品的开端，那么，行业普遍预测，2026年大概率将成为具身智能的分水岭。市场占有率是具身智能企业的“胜负手”，而家庭场景又是“必争之地”。哈尔滨工业大学机器人研究所副所长李瑞峰表示，人形机器人可以与人交流，提供陪伴服务，全国几亿个家庭，只要有10%的家庭用上机器人，其规模就比工业机器人数量级大得多。
不久前，智元机器人已借助“擎天租”平台，通过将高门槛的机器人使用场景转化为类似共享充电宝的便捷租赁模式，打通机器人走向大众的“最后一公里”。2026年1月1日起，“擎天租”推出覆盖全国十城的“1元闪租”活动，本次“1元闪租”的机器人以智元灵犀X2为主，进一步降低机器人体验门槛。
伴随着启元Q1的亮相开户配资平台，彭志辉向全球科技爱好者发出邀请，期待更多用户参与到个人机器人的共创与探索中。
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